La asociación Roca Firme es una organización no gubernamental yucateca que ha trabajado por varios años en pro de la población más marginada insidiendo en la disminución de la pobreza en diferentes regiones de Yucatán, México. Fué fundada por el Sr, Guillermo Alatorre Martínez quien demostró su amor a Dios y a los hombres como hijo de Dios, anunciando el Evangelio y sirviendo a los más pobres espiritual y materialmente. Ese amor lo manifestó en obras a lo largo de su vida.

Su compromiso fundamental con los pobres espirituales y materiales, su anhelo por lograr la promoción integral de los menos favorecidos lo encauzó hacia la construcción de escuelas de evangelización retiros espirituales, café cristiano, misiones, convivencias familiares, conciertos, talleres musicales artísticos, composición de música cristiana, asesoria a grupos apostólicos, grabación de temas cristianos, videos, predicaciones programas en radio y televisión, fuentes de trabajo, manual, artesanal y musical.

Para realizar estas actividades instituyó la comunidad Roca Firme, entidad sin ánimo de lucro que fué fundada en Agosto de 1993.

A lo largo de varios años el Sr. Guillermo Alatorre Martínez orientó sus acciones hacia los grupos más vulnerables, para brindarles orientación y servicio; hacia los grupos de mayor poder económico para crear en ellos responsabilidad y conciencia social, que les permita desarrollar actitudes de solidaridad.

Dios lo convocó a su presencia en noviembre, 2000.  Roca Firme continúa llevando adelante su misión, bajo la guía de su esposa viuda, Carmen Rivera Flores